Tenda memiliki sejarah panjang di Tiongkok; berkemah bukanlah penemuan modern, dan orang-orang zaman dahulu telah menemukan kesenangannya sejak lama. Tenda berasal dari Dinasti Han, sebuah tenda besar yang dipasang di antara tirai, mirip dengan ruang kantor, dan kemudian secara bertahap berkembang menjadi sinonim untuk tenda militer, maka muncullah ungkapan "menyusun strategi di dalam tenda". Bagi para jenderal yang perlu berperang, tenda menyediakan tempat yang aman untuk merencanakan pertempuran secara diam-diam. Tenda adalah barang penting bagi bangsawan Dinasti Han di rumah dan perjalanan mereka. Komponen logam yang digunakan pada tenda disebut struktur tenda. Satu tenda persegi panjang dengan atap berpinggul adalah milik Liu Sheng, Pangeran Jing dari Zhongshan pada Dinasti Han Barat. Meski rangka kayu dan tenda fiber sudah lapuk, namun dari sisa struktur tenda tembaga yang menyambung rangka, peneliti menghitung bahwa panjang, lebar, dan tinggi tenda masing-masing kurang lebih 300 cm, 200 cm, dan 230 cm.
Tenda ini memiliki 102 komponen dengan ukuran yang bervariasi sehingga mudah untuk dirakit. Ditandai dengan simbol I, II, III, dan lainnya, memungkinkan perakitan 14 jenis komponen. Tenda tidak memiliki pilar internal, dan atapnya menggunakan struktur rangka, yang mewakili kemajuan signifikan dalam sejarah arsitektur. Komponen tembaga menggunakan berbagai metode sambungan, termasuk alur yang tumpang tindih, saling mengunci, melipat, dan memasang lubang pin, memastikan kemudahan perakitan dan pembongkaran sekaligus menjaga kekokohan. Selama pengangkutan, tenda ini dapat dengan mudah masuk ke dalam "bagasi" kereta kuda-yang ditarik.
Selain berfungsi sebagai perlengkapan militer, tenda juga digunakan untuk rekreasi luar ruangan pada Dinasti Han. Saat ini, tenda telah beralih dari kepemilikan eksklusif kaum bangsawan kuno menjadi hal biasa di rumah tangga biasa.
